sed取指定字串中的特定子字串

[HILL33LOVE (就是愛希爾)]

test="[ro.serialno]： [D6GQHIOZTKMBOZJR]"

echo $test | sed 's/.*\[\(.*\)\].*\[\(.*\)\].*/\2/g'

後面的‘\2’表示取第二個括號的值
D6GQHIOZTKMBOZJR

如果一個字串是
test="(ro.serialno): (D6GQHIOZTKMBOZJR)"

要如何用上面sed方式取出()內的字串呢？謝謝

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→ CP64: 就... 把 \[ \] 換成 ( )
推 goldie: s/.*(\([^()]*\)): (\([^()]*\)).*/\2/
推 Gold740716: grep -o '([^()]*)'