[問題] 求Ubuntu 20.04 for rpi的img檔

[JoeIngles (JoeIngleisthebest)]

各位前輩大家好
有一個問題困擾我很久了
小的最近想在我的raspberry上練習ros
但一直卡在安裝作業系統上

目前Ubuntu官方只有
20.04 server
20.10 server
跟20.10 desktop三種版本給raspberry pi選擇

Server版本我暫時不考慮 主要是因為我想要跑turtlesim那些軟體需要螢幕畫面
再來20.10 desktop 我試了很久
好像沒辦法安裝ros（或是很麻煩
找遍了網路也沒找到我要的Ubuntu版本
求大神指路

詳細規格
Raspberry pi: 4B, RAM 8GB , 64bit
Ubuntu: 20.04(focal) desktop

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※ 編輯: JoeIngles (175.159.121.26 香港), 03/11/2021 00:43:31
推 iread: 裝 server 版還是可以安裝桌面，例如 lubuntu-desktop
推 abc0922001: 沒辦法安裝? Raspberry PI Imager 跟 Balena Etcher
→ abc0922001: 都沒辦法裝?
推 l98: 他是ros 沒辦法安裝在 20.10 desktop arm版本上吧
推 rickieyang: 不是 $ sudo apt install ubuntu-desktop 就可以了嗎?
→ JoeIngles: 對 不好意思沒說清楚 我是沒辦法裝ros 在20.10的ubuntu
→ JoeIngles: 上