[心得] 用 Raspberry pi 寫驅動程式

[wtchen (沒有存在感的人)]

受過板友不少指導，現在我獻上我的拙作：

用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 基本觀念
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi.html

用 Raspberry pi 寫驅動程式 -- 範例1：LED
http://gnitnawtw.blogspot.fr/2015/06/raspberry-pi-1led.html

有誤煩請不吝指正，謝謝。

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 86.200.116.82
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1435056732.A.29D.html
→ wens: GPIO LED 其實不用自己寫就是了... drivers/leds/leds-gpio.
→ wtchen: 我知道，之後會提到
推 likecyndi: 推一個~
→ wtchen: 我單純想分享，若是資格太菜請見諒 ^^"
→ leolarrel: 感謝分享
→ wens: 我想表達的只是，有現成的就拿來參照就好，不用重寫，重寫
→ wens: 也不會有人收...
→ wtchen: 我自己看了很多別人寫的，覺得不太清楚也不滿意
→ wtchen: 所以才自己寫，我自己是新手，不想只靠copy學驅動程式
→ wens: mainline 的應該不錯吧? 有不滿也可以送patch啊 XD
→ wtchen: 我主要是看kernel有沒有已經release的，不滿意再改

其實我也很矛盾，想自己學寫kernel driver的話該怎麼辦
我本來是想說手邊有的硬體都寫一次看看能不能多累積經驗值。
kernel已經提供不少driver了(不過都是用platform_device，LDD3根本沒提到)
我想直接拿來用也不知道該怎麼用

老實說我比較想寫個四軸飛行器的driver
(把他driver化我就能把操縱程式簡化)
但是說真的我不知道driver化有沒有比較省系統資源
※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:30:40
※ 編輯: wtchen (86.200.116.82), 06/25/2015 03:32:52
→ wens: 所以我挑了一個支援還不太多但文件充足的平台來玩
→ wens: 用 platform_device 是因為 ARM soc 裡面不會用 PCI 或 USB
→ wens: 這類的匯流排，而是直接整進 CPU 的 memory bus, 再用 PIO
→ wens: 或 DMA 的方式存取，就只能用 platform device。就看看別人
→ wens: 怎麼寫吧，不同類型硬體的驅動寫法不盡相同。
推 ping0530: 恭喜重要的一步。