→ leolarrel: 當然是先拿到那六軸機械手的spec押,電器特性,介面規格 12/11 13:50
→ leolarrel: 通訊協定,I/O設計等,都在spec裡面押 12/11 13:51
推 jimmytzeng: 會c就好了，機械手臂的馬達控制應該是用pwm 要看你chi 12/14 08:58
→ jimmytzeng: p 的gpio有沒支援pwm 12/14 08:59
如果想寫linux跟六軸機械手的driver需要先知道哪些資訊呢?是例如先知道其通訊方式gpio serialport profibus profinet等等嗎?
必須了解c跟組語嗎?
現在業界一般linux的板子設計機構與六軸控制時用的大部份是什麼通訊方式呢?
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