如何在kernel裡定期偵測gpio狀態？

[sm9195 (sm9195)]

各位大大好，

我想請問該如何再kernel裡定期去偵測gpio的狀態？

因為目前想透過直接控制gpio的high 與low的改變，去觸發driver做一些重載其他driver
的動作。

只是目前查到的都是需要透過userspace那邊做select或poll之類的來檢查gpio。

想請問是否有方法可以只在kernel實作？

先感謝各位的回覆。
如果有發文不恰當，也請多多包涵與指教^^

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推 james732: 做成interrupt會不會比較好？
→ wens: interrupt 要 gpio 支援 interrupt, 不然就用 task / worker
→ wens: 看看 mmc core 用 gpio 做 card detect 的做法吧
推 askacis: 開一隻 kernel thread監測GPIO狀態
→ sm9195: 感謝各位提供方向，我會去試試看，再來分享結果
→ mayasky: 註冊個timer event?
→ aweilin: schedule_delayed_work ?定期去做pooling
推 clampsakura: Interrupt + SIGIO
推 changyuheng: https://goo.gl/IKg3Yc
→ sm9195: 感謝各位，小弟日前使用request_irq，搭配tasklet或workqu
→ sm9195: eue，可成功偵測gpio的變化，然後做相對應的動作。還有，
→ sm9195: 我所偵測的gpio有支援中斷。