[問題] 關於 kernel driver interrupt ISR

[gn00618777 (非常念舊)]

先進們好，現在狀況是這樣的。目前 MCU 端要傳 data 給我 AP 開發板端，透過一根

gpio，註冊為irq，我這邊寫了個 driver，當中用到的 API 為 request_threaded_irq。

這個 api 的第二個參數 handler(上半部)為 null，第三個參數為一個 function thread

這個 thread(下半部)，會透過 spi_sync 來跟 MCU 要資料，至於甚麼時候 MCU

會透過 irq 來通知我的 driver? 也就是每 1ms(每秒1000筆) 來通知我，我

每次透過 spi_sync要到的 64 byte 資料，都還會做個 check crc 的錯誤判斷，只要

有錯，這64 byte 就作廢。錄了 7200 秒，crc error 98 筆，大概1%，想要降至0.x%

看了波型，發現錯誤的時機點幾乎都是，MCU發了irq，而我的 driver 卻沒有馬上

進入 thread 發 spi command 來要資料，都是延遲了才要，也就是延遲進入 thread。


我估狗了中斷機制，和API查詢，發現用 request_threaded_irq 創造的 thread，

會類似於 workqueue 這下半部機制，而且屬於 process 上下文。既然屬於process

它就會被 kernel 來排班，甚麼時候執行，是看 kernel 而定。

request_thread_irq 裡面有個 irqflags 參數，我給他設定為 IRQF_ONE_SHOT，這個

參數代表表的是 當我這個 thread 執行完畢，才會再把 irq 打開，所以我猜想，

也許就是 kernel 還在處理 thread 的 task，irq 還沒被打開，所以 MCU 就算發 irq

我可能會導致延遲去處理，或者甚至不理IRQ(有看過波型也有發生過)。請問有甚麼可

行的方向來解決我想要即刻去處理中斷的問題?


1 我有想過把 thread 要做的內容寫在第二個參數的上半部 funcion，既然是上半部

  的中斷的函式，driver 一定能立即去做處理。可是這又有一個問題，我在網路上

  搜尋到，在中斷的 context 下，規定他不能睡眠，也不能阻塞，我 spi_sync 似乎

  是個阻塞的 function，我除了作 spi_sync 也有做 input_sync 的 function，這看

  起來也是個阻塞同步 function。中斷函式一定不能加上阻塞的嗎? 即使它運作時間

  非常短?

2 softirq (下半部機制方法)???





希望能有些資訊能從前輩們獲得，萬分感激。


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→ wens: 不能等 buffer 滿了才送 interrupt 啊, 大概 1/2 ~ 3/4 滿
→ wens: 就該送了。interrupt handler沒有保證馬上執行的
→ gn00618777: 好感動，感謝w大回應。您說 buffer 滿是說誰的 buffer
→ gn00618777: interrupt handler 沒有保證馬上執行，那如果我是在上
→ gn00618777: 半部，也就是request_thread_irq的第二個參數設一個
→ gn00618777: ISR(硬中斷)，會不會這個handler 就會保證馬上執行?
→ gn00618777: 因為查詢結果，request_thread_irq的第三個參數，是在
→ gn00618777: process context的，所以不保證迅速執行，而是被kerne
→ gn00618777: 排班，而 request_thread_irq的irqflags我有設
→ gn00618777: IRQF_ONE_SHOT，這個代表 thread process要執行完才能
→ gn00618777: 再打開 interrupt，所以我的 driver 會不理 mcu 發的
→ gn00618777: interrupt 甚至會延遲進入 thread handler
推 askacis: 要是我會請MCU那邊改寫法，miss interrupt就掉資料，
→ askacis: 別人一天到晚在等MCU就飽了
→ gn00618777: 好，我再花點時間去了解MCU有沒有更好的解決方案
→ gn00618777: AP這端我還有兩到三種方法可以嘗試，之後再來這邊報告
→ gn00618777: 謝謝。
→ wens: 沒設ONE_SHOT會更崩潰，而且SPI bus一次也只能一個存取啊
→ wens: 我說的buffer指的是MCU上的buffer。舉一些I/O裝置為例，通常
→ wens: 會內建個FIFO，可以存一點資料，然後可以設定要滿到什麼程度
→ wens: 的時候發 interrupt或DRQ (DMA的狀況)
→ wens: AP這端我覺得你沒太多可以做的，因為你就是沒辦法在top half
→ wens: 做IO去讀資料出來，而且即便是top half也沒保證馬上輪到你，
→ wens: 其他的ISR 也會擋你啊
推 askacis: 另外一個暴力的方式是不要用kernel的SPI API，自己填
→ askacis: register去控制SPI拿資料，
→ gn00618777: 為什麼要用填 register的方式? 目前測時間 spi cs 拉
→ gn00618777: 下來到被拉上來，整個spi寫入讀取只花 0.1ms
→ gn00618777: 請問w大，您說我沒辦法在 top half 讀資料，是因為API
→ gn00618777: 是阻塞的function嗎? 然後a大才說用填暫存器方式?
→ gn00618777: 另外為何說沒設 ONE_SHOT會更崩潰..?? 我就是不打算
→ gn00618777: 在 thread 做，所以 ONE_SHOT 沒有應該不會影響吧??
→ gn00618777: 抱歉..因為板子還未到，我只能一直先這樣詢問了解
→ gn00618777: 懇請各位賜教 謝謝
→ wens: 如果沒有要在 thread 裡面做，那似乎無所謂?
→ wens: 然後top half不能讀資料確實是 API 限制沒錯 (SPI可能sleep)