[問題] uart read 讀不到東西

[hirofumisyo (Ami)]

各位大大好，

我在使用redpitaya (ubuntu 系統)的uart功能對儀器讀取資料時發現讀不到東西，
使用的code是官方提供的C code(連結:http://0rz.tw/2JOfH )，
我把目前卡住的貼上來:

int main(int argc, char *argv[]){

    char *data = "HELLO WOLRD!";

    /* uart init */
    if(uart_init() < 0){
        printf("Uart init error.\n");
        return -1;
    }

    /* Sample write */
    if(uart_write(data) < 0){
        printf("Uart write error\n");
        return -1;
    }

    /* Sample read */
    if(uart_read(strlen(data)) < 0){
        printf("Uart read error\n");
        return -1;
    }

    /* CLOSING UART */
    release();

    return 0;
}

目前程式是卡在uart_read裡面，
程式在執行時會一直print AGAIN!，
好像一直沒有接收到訊號的樣子。

uart_read 部分如下:

static int uart_read(int size){

    /* Read some sample data from RX UART */

    /* Don't block serial read */
    fcntl(uart_fd, F_SETFL, FNDELAY);

    while(1){
        if(uart_fd == -1){
            fprintf(stderr, "Failed to read from UART.\n");
            return -1;
        }

        unsigned char rx_buffer[size];

        int rx_length = read(uart_fd, (void*)rx_buffer, size);

        if (rx_length < 0){

            /* No data yet avaliable, check again */
            if(errno == EAGAIN){
                fprintf(stderr, "AGAIN!\n");
                continue;
            /* Error differs */
            }else{
                fprintf(stderr, "Error!\n");
                return -1;
            }

        }else if (rx_length == 0){
            fprintf(stderr, "No data waiting\n");
        /* Print data and exit while loop */
        }else{
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            printf("%i bytes read : %s\n", rx_length, rx_buffer);
            break;

        }
    }

    return 0;
}

不過若我把Tx跟Rx接在一起，
則可以順利接收到我輸出指令的回傳。

下面是我把Tx(黃色)跟Rx(綠色)的訊號用示波器截圖:
https://imgur.com/a/bGchYzx
可以看到Rx慢了Tx 25ms左右，
而當我把Tx跟Rx連在一起時訊號是一起起來的，
不知道為何有delay就讀不到東西，
uart_read的while迴圈不就是在等待嗎?

我在網路上有看到blocking or non blocking設定的問題，
我不知道會不會是這個原因造成的，
目前我的設定是:
uart_fd = open("/dev/ttyPS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    settings.c_cflag &= ~PARENB; /* no parity */
    settings.c_cflag &= CSTOPB; /* 1 stop bit */
    settings.c_cflag &= ~CSIZE;
        // settings.c_cflag &= ~ICRNL;
    settings.c_cflag |= CS8 | CLOCAL; /* 8 bits */
    settings.c_lflag = ICANON; /* canonical mode */
    settings.c_oflag &= ~OPOST; /* raw output */

有人可以幫我嗎?
感激不盡

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/LinuxDev/M.1540495412.A.7D7.html
推 uorol: BaudRate之類的設定有檢查嘛
推 uorol: 是說你有示波器, 把接版子跟儀器接起來RX有量得到嗎
我今天把問題解決了，發現這個論壇有人問類似的問題:
https://stackoverflow.com/questions/37944461/linux-reading-data-from-uart
主要是control flag 設定的問題，
現在已經讀得到Rx的資料了。
雖然詳細我還不是很了解，
有時間我再來仔細研究一下。
※ 編輯: hirofumisyo (61.230.120.64), 10/26/2018 23:15:57
※ 編輯: hirofumisyo (61.230.120.64), 10/26/2018 23:17:11