推 tn00364361: thete 07/21 01:30
→ tn00364361: theta才對 07/21 01:31
→ qqqq9630: 謝謝!錯字~請問有管道或方法能解決我的問題嗎？ 07/22 15:09
請問各位神手大大在Robotic Toolbox的Link指令中thera參數是以Z為定軸旋轉沒錯吧(?
但我在建構6軸機械手臂時去更改thera他卻沒反應是因為我錯誤認知嗎？如果是錯的
我要怎去寫?Link([pi/2 5 0 pi/2 ]);要怎去改寫第一個參數?
因為跑出來結果皆是 thera=q(不論我怎改第一個參數)
另外想請問有Robotic Toolbox討論的地方嗎？(有的話拜託各位大大無私分享一下)
<(_ _)>
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.138.136.192
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1468940611.A.313.html