[問題]matlab lsqcurvefit使用問題

[as555120 (小羅)]

各位好
小弟最近在做實驗上遇到了一個使用lsqcurvefit的問題
希望版上的高手可以幫我看看怎麼解決
以下是我的程式碼
X,Y,Z都是 1x130 的行向量 而px也是 1x130 的行向量
我想要用這些數據以及下列的方程式算出x(1)~x(11)的值


xdata=[X;Y;Z];

ydata=px;

x0=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];

fun = @(x,xdata) (x(11)*x(4) + x(9)*x(1) + x(10)*x(3) +
xdata(3,:).*(x(1)*(sin(x(6))*sin(x(8)) + cos(x(6))*cos(x(8))*sin(x(7))) -
x(3)*(cos(x(8))*sin(x(6)) - cos(x(6))*sin(x(7))*sin(x(8))) +
x(4)*cos(x(6))*cos(x(7))) + xdata(2,:).*(x(3)*(cos(x(6))*cos(x(8)) +
sin(x(6))*sin(x(7))*sin(x(8))) - x(1)*(cos(x(6))*sin(x(8)) -
cos(x(8))*sin(x(6))*sin(x(7))) + x(4)*cos(x(7))*sin(x(6))) +
xdata(1,:).*(x(1)*cos(x(7))*cos(x(8)) - x(4)*sin(x(7)) +
x(3)*cos(x(7))*sin(x(8))))/(x(11) - xdata(1,:).*sin(x(7)) +
xdata(3,:).*cos(x(6))*cos(x(7)) + xdata(2,:).*cos(x(7))*sin(x(6)))-px;

x = lsqcurvefit(fun,x0,xdata,ydata)

但是跑完之後顯示
Solver stopped prematurely.

lsqcurvefit stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1100 (the default value).

想請問該怎麼解決這個問題

另外想問可以幫每一個要計算的值加上下限嗎?

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1478400569.A.518.html
推 sunev: 你要做euler rotation 嗎?為什麼不直接乘矩陣?
我要做座標的旋轉，我還不太熟悉MATLAB所以就直接都乘開了
推 sunev: 錯誤訊息的直譯是跑太多次找不到解，通常的原因是fun寫錯了
→ sunev: 或是initial guess太爛。我猜你的fun後面不該減px，另外為
→ sunev: 了確定fun沒寫錯，也建議改寫成matlab支援的矩陣乘法。
我的fun應該是沒錯的，我把px拿掉之後出現另一個問題是 Function value and YDATA
 sizes are not equal.
※ 編輯: as555120 (140.118.23.63), 11/06/2016 12:12:58
推 sunev: 就，fun 回傳的值無法與YDATA相減，是英文問題嗎？