normal distribution transform(NDT)

[markhsu0973 (markhsu)]

最近接觸到slam,在幾篇paper看到有人使用icp和ndt,想問大家有沒有使用過這兩個演算
法，因為在file exchange有看到icp的演算法，至於ndt就比較少看到，不知道有沒有人
看到在網路上有可以參考範例的程式碼？

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