[討論] 影像導航的方式

[zxcv40711 (hie)]

目前想利用影像的方式作導航，因為是在水下作業所以無法用到GPS，是否有人有這方面的經驗？我的想法是運用光流法

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.116.40.216
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/MATLAB/M.1499827853.A.DC4.html
→ YoursEver: optical flow的基本假設是光照均勻; 如果你要從此出發,
→ YoursEver: 建議除了要先確認HS和LK哪一個才適用之外,還要考慮若
→ YoursEver: 水下的光照是非均勻的時候,optical flow是否要增加額外
→ YoursEver: 的修正項.
→ MasterChang: ISBN:978-03-048489-5
想請問這本書是在運用在航空上的，那水下也能嗎
→ MasterChang: 影像導航不是新東西，連書都有了。
→ YoursEver: 將近20年前,A. Toga出了一本Brain Warping的論文集,
→ YoursEver: 但是即使到現在, image atlasing仍是重要的跨領域議題.
※ 編輯: zxcv40711 (42.77.90.24), 07/13/2017 08:11:14
→ YoursEver: 原po,或許MasterChang提供的書會有有用的地方,但因為,
→ YoursEver: 我懷疑,水下會有比較複雜的光照不均勻的情形,也可能會
→ YoursEver: 為水流造成影像內的些微變形,你還是先拿基本的H-S,L-K
→ YoursEver: 來胡亂測試一下先.
謝謝回覆
※ 編輯: zxcv40711 (140.116.40.216), 07/14/2017 11:01:09