Re: [幾何] 請問關於Euler's rotation theorem的證明

[wayne2011 (乃瑜讓我對性冷感)]

※ 引述《pennyleo (我做了不可原諒的事)》之銘言：
: 我想請問關於Euler's rotation theorem
: 請問這是公設，還是能證明的定理
: 即對於空間中
: An arbitrary rotation in 3 dimension of a rigid body can be accomplished
: in three steps.
: 我想請問有關這個定理，比較嚴格一點的證明
: 因為我光用圖形去想，總覺得模玲兩可，因此想請教比較數學化的說法
: 謝謝

可參看Horn johnson的"Matrix Analysis" (2nd edition)

(截至目前為止到今年才買的,因此很抱歉太晚回應~Orz)

當中p.143頁的習題

(主要在Normal matrices單元所提到的)

Corollary 2.5.11所講到的三步驟

(a)部分大概就說到對角化

其餘(b),(c)兩part

用到直和的statement就非常多

希望這樣能夠有幫到原po...
























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→ yyc2008     : 你K書該不會都K整本的?
→ wayne2011   : 如果要這樣講就太誇張了~起碼當初線代到後面所學的
→ wayne2011   : SVD,最平法等章節都不是我最熟悉的,更何況問的證明
→ wayne2011   : 都還跟力學有關~也不是我最擅長的~能夠做的就是把科
→ wayne2011   : 學能使用到的工具給物化相關科系的人知道,就像當初
→ wayne2011   : 物理系學長跟我借複函論等相關應用數學講義一樣
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