[其他] 三維座標轉換問題

[rockdown (寂滅冷鋒)]

各位版友好，小弟目前在處理座標轉換的問題時遇到瓶頸，
我的需求是將三度空間中某個點(X,Y,Z)，分別對X、Y、Z軸旋轉，
旋轉角度為任意值，計算出旋轉後的結果

我參考了http://goo.gl/N1LyTm此網頁的轉換公式進行套用
首先我先針對單一軸向進行旋轉，計算後的結果與CAD軟體量測結果相符
但是一旦對兩個軸以上進行旋轉(XY、YZ或XZ)，計算出的結果就差蠻多的了
至於三軸同時旋轉就更悲劇了...

我是按照網頁中列出的公式順序進行計算(先轉Y軸->再轉X軸->最後轉Z軸)
有嘗試過順序改成X->Y->Z，一樣兩軸以上旋轉就錯得離譜...

我也查過和角公式，但想破了頭還是沒頭緒，還請版友們給個方向...
感激不盡啊!

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.21.229.175
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1468916913.A.324.html
→ wxtab019    : 用矩陣吧 3維的記得之前是用4階矩陣下去轉
推 JAPTX4869   : 矩陣轉法應該是Y->X’->Z’’
→ JAPTX4869   : CAD有可能是Y->X->Z
→ yee381654729: 旋轉不滿足交換律，不能交換順序。
→ yee381654729: 你要做的到底是什麼？依任意軸旋轉嗎？
→ yee381654729: 請搜尋旋轉矩陣。
推 alamabarry  : 旋轉有次序性....順序不對結果也不同...
→ alamabarry  : 三軸一次轉的矩陣就是每個軸的方向餘弦吧