[微積] Sum的微分

[siate ()]

http://imgur.com/aVPVFAr

這是Lagrange-Euler的推導

對8.37 的 θi dot 微分

到8.38怎麼 1/2就不見了? 百思不得其解

對它微分不是應該只把Sum的符號和θi dot項消掉嗎

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→ ZO20        : n=2 寫出來微
→ linkismet   : http://imgur.com/a/kRDlP
→ linkismet   : 歐，有一項的2 應該是要微分後才會出現 筆誤抱歉
→ linkismet   : 倒數第四行中括號內第一項
→ linkismet   : 注意條件；i_ij 展開要是方陣，非對角元素對稱
※ 編輯: siate (140.116.39.190), 12/03/2016 15:15:48
→ siate       : 感謝各位解答! i_ij確實是個對稱矩陣