※ 引述《siate ()》之銘言：
: http://imgur.com/aVPVFAr
: 這是Lagrange-Euler的推導
: 對8.37 的 theta i dot 微分
: 到8.38怎麼1/2就不見了? 百思不得其解
: 對它微分不是應該只把Sum的符號和theta i dot項消掉嗎
你要搞清楚
8.37中的θi θj都是取和的
當你對某一個θk微分卻是針對特定的k
所以既要對θi也要對θj微分
你自己把Σ展開就知道
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