[三角]請教一個三角函數整理

[h042910276 (原罪修羅)]

http://i.imgur.com/VeT2l5p.jpg
請問一下要怎麼將左式整理成右式
不好意思 三角的底子不是很好
麻煩大大說明謝謝~

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→ nonumber    : cot和tan互換
推 eric820715  : 畫出三角形  tan 和cot 關係就知道了