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我想求問關於z轉換問題 這是PID控制器 http://i.imgur.com/jhAaXXh.png 想請問有關於Ts/z-1這部分,輸出輸入關係推導式子,為什麼是積分器 這是前面z-1/z這部分,推導出來是微分器。 http://i.imgur.com/rbz7ByL.png 而積分器這部分我推導不出來,請大大若會,麻煩受教,謝謝。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.125.20.33 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1492399555.A.7E4.html
doom8199 : 假設 |z^(-1)|<1 , 則 1/(z-1) = z^(-1)+z^(-2)+... 04/17 12:57
doom8199 : 所以 y[n] = x[n-1]+x[n-2]+x[n-3]+... 04/17 12:58
請問為什麼可以先假設|z^-1|<1
thisisfutime: 請問為什麼可以先假設|z^-1|<0 04/17 15:00
※ 編輯: thisisfutime (111.83.63.29), 04/17/2017 15:01:56
doom8199 : 你當然也可以考慮另一個收斂區間推得不同結果 04/17 19:48
doom8199 : 我只是列常見的 casual system 長相 04/17 19:49