[幾何] 請問已知三點距離與位置，如何求出座標

[jujingo (主人公)]

抱歉標題打得有點籠統
因為我不知道該怎麼把想問的東西精簡扼要到標題限制文字內

先說明一下原由
我目前在做簡單的小範圍iBeacon定位
先將iBeacon擺放在地上成一個三角形
然後希望能利用三顆iBeacon與接收端（手機）的距離
來算出接收端在這個三角柱空間內的座標

已知參數是三顆iBeacon彼此間的距離、以及iBeacon各自到接收端之間的距離
稍微找了一下資料，似乎有以三圓交點的算法
但看起來都是求平面座標而已，沒辦法求得我想要的立體空間座標
因此希望能問問看版友們有沒有什麼建議或思考方向可供參考，謝謝

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.62.206.168
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1495268936.A.85C.html
→ Desperato   : 如果有六個邊算四面體體積的公式的話
→ Desperato   : 就可以除以底面 算出手機的高度
→ Desperato   : 接著就能把手機投影到地面 然後就用你說的方法
→ Desperato   : 第一行我說的東西是有的 可是忘了要找
謝謝，我往這個方向去找找看
※ 編輯: jujingo (219.85.232.189), 05/20/2017 17:22:03
→ XII         : Cayley-Menger determinant