向量列式

[joe851102 (ching)]

想請問大大們下圖藍色底線的地方是如何列式的呢？
是將a向量當成常數然後等式2邊皆乘上
在以三乘積的方式下去展開對吧？
懇求大大們指點
http://i.imgur.com/f9TP2Xg.jpg

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