→ DLHZ : 可能只是看的方向不同 外面往裡面看就是順反之就是 10/21 12:15
→ DLHZ : 逆 10/21 12:15
→ wohtp : 看你轉的是座標軸還是系統本身吧 10/21 23:01
推 APM99 : 用matlab不是寫個小方塊轉轉看就知道了嗎 10/21 23:17
各位版友大家好,小弟有個關於旋轉矩陣方向性的問題想請教各位.
非數學相關科系所以請各位不吝指教.
從Wiki查到的定義:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%97%8B%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E9%98%B5
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"順時針"旋轉(和右手定則相反).
從matlab網站查到的定義:
https://goo.gl/3Xu67U
Rx , Ry , Rz 旋轉方式定義分別是繞X軸,Y軸,Z軸"逆時針"旋轉(和右手定則相同).
兩者的旋轉矩陣公式都是一樣的. https://imgur.com/a/fatfv
請問大家哪一個才是正確的呢? 實在困擾了很久!
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