[微積] 積分問題

[sos976431 (淡江金城武)]

https://i.imgur.com/HTYZhR5.jpg

請問一下

第二行怎麼積分成第三行的

感謝..

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推 whalelover  : 三角代換 令z'=r*tanx,dz'=r*(secx)^2 dx