推 Sfly : 注意到Y軸是用ZX平面，而不是XZ平面 05/05 20:06
→ magic83v : 我知道是zx平面 我疑問點在於為什麼矩陣內擺的跟另 05/05 20:12
→ magic83v : 外兩個不一樣 是放順時針旋轉 05/05 20:12
推 Sfly : 其實這很對稱，比如最後一個是xy逆時針，則矩陣位置 05/06 00:20
→ Sfly : 1,2的是-sin 05/06 00:20
推 RicciCurvatu: 你站在y軸的立場想，就會覺得這很自然 05/06 00:47
推 peterturtle : 那是因為你的向量寫法是xyz改寫成yzx與zxy看看矩陣 05/06 01:33
→ peterturtle : 變什麼樣子你就會懂了 05/06 01:33
→ peterturtle : 無非是xyz本不分彼此，為了寫成矩陣你強迫他們排排 05/06 01:35
→ peterturtle : 站分出先後，才造成這種錯覺 05/06 01:35