[線代] 關於pseudo inverse的一點問題

[oo855050 (阿偉)]

版上各位好
小弟目前遇到了一點問題
關於下圖中D的pseudo inverse為甚麼會變成下方的形式呢
https://imgur.com/aTbjMke


我對pseudo inverse的理解就是用
(A^T*A)^-1*A^T來算
不太理解圖中的變換方式
還請各位版上大神解惑
小弟才疏學淺，感謝各為了QAQ

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推 chemmachine : 下面是1*3矩陣不太像逆矩陣，也許你題意看錯？有前
→ chemmachine : 後文？
推 chemmachine : 3*2矩陣的廣義逆是2*3
→ DLHZ        : 看起來不太像 我覺得可能只是notation剛好一樣
→ gama79530   : 若A的行向量是線性獨立，則[(A^T)A]^(-1)存在，因此
→ gama79530   : {[(A^T)A]^(-1)A^(T)}A=I，可以把大括號部分合起來
→ gama79530   : 看成是A的left pseudo-inverse
→ gama79530   : 那個矩陣跟pseudo-inverse的算法看起來不太像
→ oo855050    : 好的感謝各位 這部分糾結了好久＞_＜