Re: [微積] 這是什麼手法？

[Honor1984 (奈何上天造化弄人？)]

※ 引述《psw (ICK)》之銘言：
: https://i.imgur.com/lFkNHmC.jpg
: https://i.imgur.com/rEHlC6B.jpg
: 就突然令X1,X2，Y
: 請問數學高手們
: 這是什麼手法？
: 有人可以說的更明確細節或白話文嗎？
: 小弟我智商頗低，
: XD

x_2 = x_1'

就是將二階微分方程式改寫成一階聯立微分方程式

x_1' = f(x_1,x_2)

x_2' = g(x_1,x_2)

內容沒有改變

符合動態方程式的第一條狀態方程式的形式X' = h(X,U)

要解微分方程式

再來第二條輸出方程式，屬於代數方程式

不必解微分方程式

輸出函數theta(t) = k(X,U)

這個題目只是要你將原來的單擺運動方程式改寫成動態方程式的形式而已

別想太多，怎麼解單擺運動方程式更加重要

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推 Bugquan     : 感覺挺多此一舉的
推 deathcustom : 如果是高階的時候你就不會覺得多此一舉了~"~
→ deathcustom : 而且寫成矩陣型態主要是方便使用電腦運算
推 sunev       : 但在此例中，既非高階，也沒有要用電腦算，就....
推 deathcustom : 不先練習練習，遇到高階的就不會了啊(無誤?)
推 Vulpix      : 無誤。
推 psw         : 謝謝大家