推 ERT312 : 旋轉矩陣不是這樣推的吧 你的角度在哪裡? 01/22 14:13
→ deathcustom : 你是說18題的部分嗎?對於不知道的小朋友來說她只能 01/22 15:12
→ deathcustom : 假設abcd喔(因為他不確定sin/cos的位置跟領導係數) 01/22 15:13
→ deathcustom : 另一個狀況是用和角公式代進去,但是相信我,有人連 01/22 15:15
→ deathcustom : 和角公式都記不住(hold) 01/22 15:16
→ deathcustom : 站在一個全知的角度說該怎麼推導,這是後見之明 01/22 15:17
站在記得和角公式的角度
cos(A+B) = cosAcosB-sinAsinB
sin(A+B) = sinAcosB+cosAsinB
初始向量v為R(cosA,sinA)
逆時針轉B度
則最終向量v'應該是R(cosAcosB-sinAsinB,sinAcosB+cosAsinB)
Rv = v'
整理得到
[cosB -sinB]
R = [sinB cosB]
這樣推導很快,但是如果學生沒記住和角公式
起碼我們可以假設他記得cos^2(B)+sin^2(B) = 1
想了一下,對於不記得和角公式的小朋友,可以這樣(如果他想得到的話)
任意向量 V = Xu+Yv (u跟v分別為(1,0), (0,1))
RV = XRu+YRv
分開討論uv的旋轉可以得到
考慮旋轉B度
Ru = (cosB,sinB)
Rv = (-sinB,cosB)
[a b]
R=[c d]
Ru = (a,c)
Rv = (b,d)
所以
[cosB -sinB]
R = [sinB cosB]
如果又不會和角,又想不到這個"superposition"方法的小朋友
就很遺憾只能回到上面慢吞吞地推導
※ 編輯: deathcustom (211.23.191.211 臺灣), 01/22/2025 15:34:05
→ musicbox810 : 其實d大一開始的證法也沒有錯,有一種向量的定義就 01/24 23:05
→ musicbox810 : 是在旋轉變換下保長的物件,由此可以得到d大的關係 01/24 23:06
→ musicbox810 : 式,只是最後可能還是要代值決定cos和sin裡面的變數 01/24 23:07
→ musicbox810 : 與平面空間的角度關聯 01/24 23:07