[請益] 運動控制的數學模型

[crack1990 (crack)]

想請問各位
因為在工作上遇到 需要計算主軸與從軸的關係

http://ppt.cc/pqO7

http://ppt.cc/s1xi

這樣數學式怎麼樣去計算

如果各位前輩會的話

因為工作上需要 很重要

或是有知道哪位可以解決我的問題

麻煩站內信

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