[學術] 問題 PID 各各參數代表什麼意思

[kingzero (一起迷路)]

我是EE計算機 的
以前沒有碰過PID控制器,看到相關的資料也覺得很簡單.
但是自己做的時候就覺得問題重重了.老是達不到想到要的要求.
P.I.D各各參數所代表的意義是什麼?
我試過了傳統的硬調方式 把P由0慢慢加到系統有點不穩
再慢慢把I往上加
最後再加D
但是P.I.D各決定什麼?
版上有大大可以解說一下嗎?



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                       自己國家自己救                     ╳
                                                            
                     服貿'貨貿'自經區副本已開啟,是否加入    
                                  ＿＿＿＿＿＿              
                                  ▏  確定    ▏            
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 113.196.54.12
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422261261.A.601.html
→ MasTerNBHD: google有 PID 說明 可以參考
→ MasTerNBHD: 在維機百科
維基百科我看過了!!
沒有用~~QQ
※ 編輯: kingzero (113.196.54.12), 01/26/2015 16:42:56
→ baddrink: 沒記錯就是比例，積分，微分控制
→ baddrink: 晚點找看看，我記得以前唸過一篇好懂的例子(現在忘了，
→ baddrink: 嗚嗚)
→ MasTerNBHD: 如果 我沒記錯是調整 暫態還是穩態的比例誤差
→ MasTerNBHD: I 和 D分別代表 暫態 跟穩態
→ MasTerNBHD: http://www.ni.com/product-documentation/2923/en/
→ MasTerNBHD: ni的看看吧 我之前摸ni的東西 是看這個學會怎麼調的