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兩個問題,懇請協助 第一個是有關質點動力學 http://imgur.com/FCqZ3Sf http://imgur.com/tstsp5g 我的問題在於第一行公式 Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u 從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反 求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對 想請問這樣是為何? 第二個問題是有關剛體運動學 http://imgur.com/gTy04YY 速度是逆時鐘轉,所以應該是負 那角速度應該也是負,請問為何是正 還有這裡的k代表的是什麼? -10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j ki=j請問是如何作的 最後是角加速度,是如何求的? 關於這一章問題比較多比較難理解,懇請協助 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 180.177.164.34 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1422329910.A.EDA.html
ATand: 抓到了吼....這就是學生學動力學最常出現的盲點 01/28 20:15
ATand: 第一個問題,第一行說明再看一次... 01/28 20:21
ATand: 這題以右手定則為正,速度表示方式為「大小x方向」 01/28 20:24
ATand: 所以你的角速度10k,k代表穿出紙面方向的向量 01/28 20:25
ATand: 若數字是正,則速度方向與座標向量同;若是負,則反之 01/28 20:27
ATand: 所以計算速度題目,第一個動作就是訂出這一題的座標系統 01/28 20:28
ATand: 最後一題居然問怎麼來...是你的老師太混還是你太混? 01/28 20:30
X18999: 我學動力學已經是好幾年前的事了,差不多都還給老師了 01/28 21:56
X18999: 參考書上這一章說的很抽象所以很難理解 01/28 21:59
X18999: 所以角加速度是怎麼計算的,因為右手定則的方向相反所以為 01/28 22:00
X18999: 負? 01/28 22:00
ATand: 沒錯,與定則方向相反為負 01/29 20:24
ATand: 第二,這題是滾動沒有滑動的狀態,所以滾輪接觸地面的速度 01/29 20:26
ATand: 加速度都是零,質心家速度就剛好是角加速度x接觸點到圓心的 01/29 20:28
ATand: 向量方向,所以角速度就是-20k 01/29 20:29
ATand: 外積的算法,如果不擅長用行列式,就使用右手定則來判斷 01/29 20:33
ATand: 以指尖方向為正,掌心方向為你要外積的對象 01/29 20:34
ATand: ixj就是指尖朝x方向,手心往y方向旋轉,大拇指方向就是 01/29 20:35
ATand: 外積的答案。例如像是ixixj,可以直接記憶-j不用扭到手 01/29 20:37
ATand: 剛體運動的公式最好能明白公式的來源,因為有些問題需要 01/29 20:38
ATand: 最基本的求解方式(例如不同座標間的變換) 01/29 20:39