看板 Mechanical 關於我們 聯絡資訊
書名:Dynamics 作者:Meriam 第七版 題目: http://ppt.cc/Syqm 使用切線法線座標 副檔2: http://ppt.cc/fKEO 因為速度永遠跟路徑相切,所以解速度和角速度沒有障礙。 http://ppt.cc/YeaL 解加速度時,我把瞬心跟曲率中心當成同一點去解加速度,然後就錯了。 我還是把過程完整列出來。 http://ppt.cc/zDul http://ppt.cc/le63 書本後面答案 B點切線加速度 = -23.9 m/s^2 桿件角加速度 = 36.2 rad/s^2 請教各位前輩,我有哪些需要修正的觀念,或者特殊幾何解法。 謝謝閱讀。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 58.114.161.47 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1424009613.A.4BD.html
KSV220: http://i.imgur.com/GefL8dx.jpg 02/15 23:11
KSV220: 你在算B的加速度時,出了點問題 02/15 23:14
KSV220: 去看看公式是怎麼導的,還有其配合的圖 02/15 23:17
KSV220: (個人表達能力差,請見諒) 02/15 23:17
ATand: TIP:把瞬心的使用時機跟定義找出來讀三次,你就開竅了 02/16 12:34
感謝KSV220的解答,我有修正新的想法,然後去改原來的式子, 答案也出來了。 A點是直線運動,B點是圓周運動,所以曲率半徑就是圓半徑0.5m, 而不是我寫的1.36m。 【曲率中心不等於瞬心】 4.38/0.5會出現不同的角速度,這是B點圓周運動的角速度,跟桿件角速度不一樣。 同理B點圓周運動的角加速度,也跟桿件角加速度不一樣。 (Ab)n = (4.38)^2/0.5 (Ab)t = 0.5 * (a)B (Ab/a)n = 1.2 * 3.23^2 (Ab/a)t = 1.2 * (a)AB 我發現自己之前一直沒想到,會有兩個角速度,和兩個角加速度。 ※ 編輯: gudon (182.234.156.248), 02/16/2015 15:01:23