→ KSV220: 你在算B的加速度時,出了點問題 02/15 23:14
→ KSV220: 去看看公式是怎麼導的,還有其配合的圖 02/15 23:17
→ KSV220: (個人表達能力差,請見諒) 02/15 23:17
推 ATand: TIP:把瞬心的使用時機跟定義找出來讀三次,你就開竅了 02/16 12:34
感謝KSV220的解答,我有修正新的想法,然後去改原來的式子,
答案也出來了。
A點是直線運動,B點是圓周運動,所以曲率半徑就是圓半徑0.5m,
而不是我寫的1.36m。
【曲率中心不等於瞬心】
4.38/0.5會出現不同的角速度,這是B點圓周運動的角速度,跟桿件角速度不一樣。
同理B點圓周運動的角加速度,也跟桿件角加速度不一樣。
(Ab)n = (4.38)^2/0.5
(Ab)t = 0.5 * (a)B
(Ab/a)n = 1.2 * 3.23^2
(Ab/a)t = 1.2 * (a)AB
我發現自己之前一直沒想到,會有兩個角速度,和兩個角加速度。
※ 編輯: gudon (182.234.156.248), 02/16/2015 15:01:23