Re: [問題] PLC 計時器怎計算時間

[MotorSh (下雨囉)]

程式前提是   不是到了感測器後馬上回來

而是到了感測器後再往前走

或是回來的時候  到了感測器再往回走

就是單純您說的  紀錄這一段的時間而已


以三菱PLC當範例

假設:

A = X0

B = X1


程式:

LD  X0
SET M0
LD  X1
SET M1
LD  M0
ANI M1
LD  M1
ANI M0
ORB
OUT T0 D0
LD  M0
AND M1
ZRST M0 M1


說明:

1.如果是往前的狀態

  會先經過A後開始計時同時SET M0

  物件再往前後  會碰到X1

  同時SET M1

2.如果是往後的狀態

  會先經過B後開始計時同時SET M1

  物件再往後會  會碰到X0

  同時SET M0

3.當兩個感測器都被碰到了以後

  即停止計時

  並RST M0 跟 M1

  且將時間存在D0中



階梯圖:

   X0
---||------------------(SET M0)

   X1
---||------------------(SET M1)

   M0    M1
---||---|/|------------(T0  D0)
             |
   M1    M0  |
---||---|/|---

   M0   M1
---||---||-------------(ZRST M0 M1)

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推 DOOT: OUT T0 K32767 ; MOV T0 D0...
→ DOOT: 不然timer不會動...沒mov的話D0也不會有值吧？
推 lunarcity: 感謝我明天試試，雖說我有寫了mov t0 d0但就是沒數值
→ lunarcity: K32765有什麼特別的功能嗎
推 lunarcity: 真的很感謝 我看到階梯圖時有種茅塞頓開 太趕謝了
推 DOOT: 16位元計時器的K上限是32767，3276.7秒，只是不想計時器到上
→ DOOT: 限然後會停止計時，所以設K多少其實都隨便你
推 lunarcity: Doot大您說的對 我就是只寫 t0 或 只寫mov 才沒數值。
→ MotorSh: 謝謝!  小弟經驗還不是很足夠  還需要各位大哥指導! 這
→ MotorSh: 次又上了一課囉~
推 kingstong: 三菱編譯器你寫三小mov t0 d0?!這是組合語言!
→ kingstong: 抱歉太激動沒看清楚