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小弟公司最近從大陸購入一組馬達(直流、三項、弦波)希望可以用霍爾 訊號估測方式來驅動。目前已有Fairchild的開發板確定可以推馬達,但 由於廠商不願意提供其他馬達參數,小弟不知道該如何進行下去... 想請問板上各位高手不知道需要量測出哪些訊號才可以控制此顆馬達呢? 麻煩請指教,感謝 ~_~ -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.15.97.60 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1436093368.A.AFA.html
choral: 之前只用過交流感應式馬達,所以直流永磁無刷實作上不是很 07/05 22:07
choral: 清楚,不過就原理來看,應該是輸入三相弦波電流驅動馬達, 07/05 22:07
choral: 再根據霍爾元件的回傳數值計算馬達旋轉角度,可用PWM調整 07/05 22:07
choral: 輸入電流脈寛來改變轉速,如有錯誤還請指證 07/05 22:07
woodsy: 你可以去ROHM找 BLDC DRIVER IC 的資料 應該可以有幫助 07/05 23:27
mchotdog: 用霍爾做bldc驅動的話只要霍爾訊號估算角度用Pwm推動馬 07/11 08:42
mchotdog: 達即可,如果要做電流控制還需要一組總電流輸入,如果是 07/11 08:42
mchotdog: 要用霍爾做旋波控制,需要三相相電壓,bus電壓,與兩組 07/11 08:42
mchotdog: 以上相電流 07/11 08:42