[問題] 如何用一個馬達帶動兩個機構(非同步)

[miletian (在水一方)]

我想用一個馬達捲動鐵鍊，以張力打開鐵蓋
但是我需要打開的鐵蓋有兩扇

如果想用一顆馬達分別控制兩扇鐵蓋的開闔
馬達正轉就是收鐵鍊(開蓋)，反轉就是闔蓋
控制面板上有個旋鈕，轉到鐵蓋1的位置，就是控制鐵蓋1開闔
而轉到鐵蓋2的位置，那鐵蓋1保持不動，換成控制鐵蓋2開闔

這種控制方式，如果有兩顆馬達應該很簡單
如果只有一顆馬達，可能就需要一個齒輪
透過齒輪的位置決定馬達要帶動哪個機構
然而，變動齒輪位置也要一個汽缸、馬達來帶動
齒輪跟汽缸的成本加起來，不如買第二顆馬達就好

有沒有一種零件，可以套在軸心上
零件上有內環、外環、固定座，以及一個電磁機構
內環隨著軸心轉動
當我沒通電時，外環跟固定座鎖在一起，所以只有內環被帶動
當我通電時，電磁機構所把內、外環鎖在一起，當然固定座就不跟外環互鎖
因此就可以透過電路控制，決定外環要不要跟軸心轉動

只要裝兩個這種零件在馬達軸心上
再將兩個零件的外環連接鐵鍊機構，就達到我說的目的
請問市面上有類似產品嗎，謝謝

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更新圖片
圖片跟我上述的不太一樣，因為畫的過程覺得沒必要分內外層也可以
如果不能點開圖片請告知

當軸心不帶動機構時(有通電吸磁)
https://farm1.staticflickr.com/531/20380351401_a71a42b239_z.jpg

當軸心帶動機構一起轉動時(沒通電)
https://farm1.staticflickr.com/456/20365689302_799d5ff781_z.jpg

剖面圖
https://farm1.staticflickr.com/320/20380351631_fa504a2d2c_z.jpg

零件說明:
綠色零件跟軸心相連，不滑動、與軸同步轉動

藍色零件與綠件以滾珠軸承相連，藍色可自由轉動，但不滑動

紅色零件以「拉力」彈簧連接藍件
紅色零件上那一圈白色的是磁性金屬，可被電磁鐵吸住
紅色零件以襯套連接軸心(見剖面圖橘色部分)

黃色零件為固定座，不轉動也不滑動
黃件上面那個黑色部分是電磁鐵
通電後產生磁場，吸住白色那圈金屬

動作說明:
當通電吸磁時，磁力>彈簧拉力
紅色零件左移，與黃色零件咬合，所以紅色零件不轉動
反之，若沒通電時，紅色零件因拉力右移，與綠色咬合
所以沒通電時就與軸心同步轉動

大致上是這樣的概念，跟我原先想的"通電才同步轉動、不通電不轉"剛好相反
不過原理應該都差不多
咬合片也可以換成插銷什麼的

整體構造不算難，應該有辦法做到很小、很便宜

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1438925971.A.411.html
推 dioplay: 覺得有點像電磁離合器，找這方面看看吧。
→ miletian: 我查了一下，功能滿類似的，但這價錢比馬達還貴
→ dioplay: 這樣直接裝馬達可能比較快。
→ urocissa: 可以畫圖看一下嗎？
※ 編輯: miletian (1.171.203.252), 08/08/2015 00:01:30
→ miletian: 已更新內文，附上圖片囉
推 jazz123457: 請問一下，這樣設計，假如盒蓋一裝在綠色零件上，盒蓋
→ jazz123457: 二裝在紅色上，那通電時，綠色轉，不通電時不就紅色
→ jazz123457: 綠色一起轉，盒蓋一不就一直在轉？還是你打算裝兩個這
→ jazz123457: 種設計？
→ miletian: 這一整套給一個機構用，所以控制兩個機構要兩個
推 jazz123457: 那基本上就是離合器概念，如果你要做的很小是否扭力
→ jazz123457: 需求不大？那可以參考看看空壓式離合器
→ miletian: 扭力需求不大，主要是成本考量希望單價500以內，但這種
→ miletian: 價錢只能買到超小型的…
推 jeff7037: 綠色和黃色的零件用電磁鐵切換方向,正反轉靠馬達~淺見