[問題] 關於PLC暫停問題

[firenaruto (喔喔)]

小弟目前嘗試寫機台的PLC程式

因為還不是很熟悉控制流程

想請版上的高手鄉民們幫忙解惑

問題是

PLC不斷在掃描程式

而程式內容會控制到多軸馬達與一些氣缸

若機台使用者按下暫停鈕的話

目前在跑的馬達必須停止

而程式流程也必須停止不能夠繼續

暫停期間，當機台使用者按下開始鈕

原本停止的馬達繼續跑到它該去的位置

程式流程從停止的地方繼續下去

請教各位厲害的鄉民們...

請給小弟一個方向

該怎麼去設計一個PLC暫停的功能

感謝大家...<囧>

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.222.241.157
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※ 編輯: firenaruto (61.222.241.157), 03/07/2016 15:11:54
→ bkm: 用斷電記憶暫存點
推 choral: http://i.imgur.com/ZXK7VEK.jpg   因為你沒說明馬達的指
→ choral: 令，所以我用極限開關當訊號來判斷~有誤煩請版友指正
→ firenaruto: 謝謝兩位大大提點，我研究看看
→ x46824682x: PLC是快速掃描，能夠中斷嗎，好奇...
→ x46824682x: 小弟想到一個方法，先用流程圖區隔程式，再用計數器
→ x46824682x: 做為執行哪段"程式"的判斷依據，即可原位繼續執行。
推 miletian: 你說的動作應該是用sfc圖來編寫比較好做吧，只是我目前
→ miletian: 也面臨同樣問題，SFC圖如何寫暫停指令，當開始時會從暫
→ miletian: 停的step繼續
→ miletian: 土法煉鋼的方法是用記憶的S繼電器,在步驟前放入一組B接
→ miletian: 點，按下後中斷所有step,但缺點是你必須在所有的S都加入
→ miletian: B接點很麻煩，應該有更簡單的方法可以暫停SFC吧