[問題] 機械人與機械系

[nchum102 (坐下去插個秧)]

因為最近在做畢業專題
我們選定的題目是設計一個機器人
過程中碰到了最大的問題就是程式設計的部分
這一塊在學校是完全沒有教
尤其是我們大膽的踏入ROS這塊
台灣相關研究少的可憐(對岸倒是滿多的)
做起來是礙手礙腳
也常常會覺得
是不是我們選錯題目
想問各位前輩
在台灣業界中真正機械系畢業投入機器人研究的有多少?
還有我們現在專題碰到一堆的程式設計問題(物聯網)
這塊在未來職場是否不是我們範疇?
(給資工系的解決就好)



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推 choral: ROS把很多複雜到翻掉的東西簡單化了，你只是C++或python以
→ choral: 及LINUX沒基礎而已，ROS弄好以後要搞機構學，視覺辨識，無
→ choral: 人駕駛，自動化應用都很有搞頭
推 choral: 通常需要2~3年養成程式能力，如果沒有程式基礎要在一個學
→ choral: 期把ROS硬做出來就太勉強了
→ nchum102: 因為我們的專題是已經借助一台成品turtlebot，想在上方
→ nchum102: 擴充功能而已，當初老師評估過是說1學年的應該可以完成
→ nchum102: ，目前ros的"架構"slam+navigation那些差不多懂了，問題
→ nchum102: 就是程式設計這塊，尤其是物聯網的後台架設真的是吃盡苦
→ nchum102: 頭
推 choral: 可惜沒研究IOT，無法提供資訊QQ
推 bnd0327: 廣明光電的機器人部門好像也用ROS http://goo.gl/rGzbVQ
推 dong812: https://www.facebook.com/dongsheng3D
推 choral: 原來廣明也用ROS!?
推 bestchiao: 你們有關物聯網的程式設計是指哪個方面 是指感測器傳回
→ bestchiao: 機器的部分？
→ nchum102: 我們是打算另外架設人體紅外線偵測，連結機器人達到夜
→ nchum102: 間保全的功能，而用戶端也可以透過手機做同步視訊以及
→ nchum102: 遙控
→ nchum102: 人體紅外線打算用arduino的套件+wifi回傳，不過三個不同
→ nchum102: 系統間Ros←→Android←→Arduino的通訊至今沒有解套方
→ nchum102: 法，當初在想設計時，因為沒有概念及經驗，以為滿容易
→ nchum102: 的…做起來要人命
→ nchum102: 目前有查到的方法是利用json語言做純文字的交換，但也
→ nchum102: 還在找資料中