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請問各位大大,小弟這幾天遇到一個問題,就是客人在問伺服馬達的停止精度,但是上網 查了一下,範圍好像很廣。問廠商,廠商也說範圍很廣。 所以想問各位大大,怎麼算停止精度? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.74.197 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1467800786.A.389.html
tyc5116: 不就解析度嗎? 07/06 20:19
iditiror: 定位精度嗎? 07/07 21:02
iditiror: 若是看停之後的jitter? 07/07 21:03
tyf99: 是命令下 0~180 度,實際轉是 -2~177 這種? 07/08 04:11
sony0955: 解析度多少?多少脈波馬達轉一圈? 07/08 08:45
sony0955: 解析度越高 走的越慢 定位更精準(有誤請指教 謝 07/08 08:49
rich288719: 應該是看tracking error,cmd 和 enc 的差距。 07/08 22:02
amrnmm: 謝謝大家的分享,我們用j4的。之後有找到答案了 07/09 01:39
andrewwill: 這牽涉到三個層面,馬達、編碼器、驅動器都有他的誤差 07/23 00:20
andrewwill: 我只知道編碼器市面上產品解析可以做到21.3bits 07/23 00:20
andrewwill: 扣掉誤差大概可以剩16bits。馬達跟驅動器我就不清楚了 07/23 00:21