推 lisn0814: 推，專業 07/26 06:49
※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言：
: 目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是
: 步進馬達是扭力太小，想換一顆扭力大的步進馬達
: 目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相5線 28BYJ-48-5V)
: 有沒有推薦扭力大一點的步進馬達呢??
: 還有一個問題就是我手頭上已經有ULN2003 步進馬達驅動模組
: 假如我換了一個大扭力的步進馬達之後，這樣還要購買新的模組嗎
: 還是用已經有的模組就好了呢??
: 請各位大大幫忙，感激不盡
1.你的DRIVER 是5線的，所以如果你要換馬達也只能換五線的，不能用四線的
2.你扭力想要增加到多大?? 你的工作速度是多少??
5V的能提供的扭力相當有限，如果我查到的資料是對的，你這顆電阻50歐姆的話
大概速度也拉不高
3.如果在不換馬達的情況下，你可以嘗試的拉高電壓，應該12V以上都還可以，
查一下2003的耐電流限制
然後看一下驅動相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驅動扭力大概只有50%
4.可以換馬達的話，相同尺寸可以換較低電阻的馬達，
或者直接換較大尺寸的馬達(直徑35或42的馬達，電子材料行應該都買的到)
5.如果要沿用同一個DRIVER,必須相同使用5線的馬達並注意相位是否相同
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