→ ivanlin630: 5v的部分 改用外部電源如何 樹莓派只輸出pwm控制之類 07/26 17:49
→ ivanlin630: 的 07/26 17:49
※ 引述《woodsy (鎮神退駕百舉待廢)》之銘言：
: ※ 引述《kennykobe (鳳山下智久)》之銘言：
: : 目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是
: : 步進馬達是扭力太小，想換一顆扭力大的步進馬達
: : 目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相5線 28BYJ-48-5V)
: : 有沒有推薦扭力大一點的步進馬達呢??
: : 還有一個問題就是我手頭上已經有ULN2003 步進馬達驅動模組
: : 假如我換了一個大扭力的步進馬達之後，這樣還要購買新的模組嗎
: : 還是用已經有的模組就好了呢??
: : 請各位大大幫忙，感激不盡
: 1.你的DRIVER 是5線的，所以如果你要換馬達也只能換五線的，不能用四線的
好的，目前考量是要換步進馬達了，連驅動模組也一起換
: 2.你扭力想要增加到多大??
大約能移動10公斤的物品
你的工作速度是多少??
單純慢慢的前後移動而已
: 5V的能提供的扭力相當有限，如果我查到的資料是對的，你這顆電阻50歐姆的話
: 大概速度也拉不高
請問大大，接什麼東西可以改變電壓嗎?因為Raspberry pi的腳位最高只能提供5V
: 3.如果在不換馬達的情況下，你可以嘗試的拉高電壓，應該12V以上都還可以，
: 查一下2003的耐電流限制
: 然後看一下驅動相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驅動扭力大概只有50%
: 4.可以換馬達的話，相同尺寸可以換較低電阻的馬達，
: 或者直接換較大尺寸的馬達(直徑35或42的馬達，電子材料行應該都買的到)
: 5.如果要沿用同一個DRIVER,必須相同使用5線的馬達並注意相位是否相同
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.248.18.139
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1501048106.A.159.html
※ 編輯: kennykobe (60.248.18.139), 07/26/2017 13:50:19