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其實馬達總類很廣 大哉問真的很難回答 但基本在系統設計來說 你的附載需求 供電 等等因素考慮下去 你選擇空間就比較有明確方向 ※ 引述《sanbis (方正無法達成,那麼有沒H)》之銘言: : 標題: [問題] 關於馬達的規格參數? : 時間: Mon Oct 2 17:36:15 2017 : : 最近在看一些關於馬達的資料, : 這邊想請教一下一般看馬達規格的時候需要看哪些參數? : 種類、電壓、電流、相數(一般馬達好像沒有?)、扭力(不知道單位是什麼?) : : 目前瞭解的只有一部份~ : 1.種類:最基本的馬達,通電馬上轉;停電就停止 : 伺服馬達、步進馬達,除了通電還要給訊號才會轉動。 : 只玩過一般馬達跟步進馬達(菜鳥一隻) : : 2.供電有差 AC、DC : 手上的小馬達是 DC , : 但是可用電壓從 3V 到 6V 不同~ : 之前有看過警告說電壓過高會燒馬達,不知道是不是真的? : 此外正負要是接反不知道有沒有影響,還是只是方向相反而已? 會燒馬達有幾種可能 當然電壓高之下電流就會拉高 所以 1. 馬達線圈本身是漆包線 高電流產生高熱將漆包線外皮融穿短路 電阻越高的馬達越有可能發生(因為漆包線越細) 2. 如果以直流馬達需要IC驅動的馬達 例如步進馬達 BLDC馬達 那過高電流可能會電死你的DRIVER IC 3. 如果你的DRIVER IC 跟漆包線都能活下來 但高溫可能會造成永磁部(通常是轉子)退磁 那馬達就算沒有掛掉扭力也會衰退 : : 3.有分相數:單相、2相、3相、5相 : 好像是步進馬達才會有,跟轉動角度有關。 步進馬達 BLDC都有 主要跟驅動方式有關 步進角度跟相位沒有太大關係 簡單說 就是看看出來有幾根電線 但是以小型的步進馬達來說 通常是兩相 因為還區分UNI-POLER 跟 BI-POLER 所以還有常看到5/6PIN 或者4PIN的差別 但影響的是驅動器的問題 BLDC 以前我比較常看到是三相 聽說也有五相的 但風扇也有單相的 以BLDC來說 越多相越平穩(扭力不見得強 因為永磁充磁被切割太細 充磁無法太高) 越少相成本越低 : : 但是有些參考規格完全不知道怎麼看, : 像是轉速、扭力(力道?)、馬達軸的粗細(?), : 不同種類的馬達看的參數好像不同? : 不知道有沒有前輩可以指點一下? 馬達扭力與速度有關 不同速度會有不同扭力 一般傳統AC馬達來說 不做頻率調整速度跟扭力就差不多是固定的 BLDC 或者一般DC馬達來說 電流越大 扭力越大 速度越快 但速度高過某個速度 因為電感效應 電流就會下降 扭力就會下降 所以會有個最高扭力速度的地方 步進馬達特點是 越低速扭力越大(不考慮震動吃掉的扭力) 所以你要看你工作速度多少來看你需要多少扭力 至於步進馬達還有Pull-IN/OUT問題 有需要再慢慢講 軸心出軸尺寸就只是你銜接考慮要用的 因為他規格很多 看你機構怎麼規劃 不過通常是你遷就他 除非你要跟他買個 5K 50K 你可以叫他做任何你愛的規格給你 : -- : ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.235.118.175 : ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1506936978.A.4D5.html : 推 joe951753: 燒馬達就是銅線的coating因為高溫或是繞線時就破皮而且 10/02 20:38 : → joe951753: 打高壓沒測出來,導致短路而燒掉 10/02 20:38 : 推 joe951753: 另外除了相還有極的分別,其他的我可能不知道,因為我 10/02 20:40 : → joe951753: 是負責馬達線圈整型,沒有接觸到後面制程 10/02 20:40 : 推 geoct: 扭力 T.m 牛頓 米 10/02 20:42 : → geoct: 單相 三相 驅動的相位 三相三個電源供應各差120度電氣角 10/02 20:44 : → geoct: 五相的確有步進馬達 那個是利用一個脈衝開啟某相的DC電源 10/02 20:44 : → geoct: 磁激之後 和小齒狀的定子與轉子因為齒角度進行固定角轉動 10/02 20:45 : → geoct: 所以一個脈衝會有一個最小角度的轉動 10/02 20:46 : → geoct: 馬達燒掉我的認知裡面 應該還有因為能量損失產生熱量 10/02 20:47 : → geoct: 整個馬達系統溫度上升 然後永磁因為溫度 B-H曲線變化 10/02 20:47 : → geoct: 這時候電流產生的最大磁通密度超過磁石線性範圍 10/02 20:48 : → geoct: 進入非線性區 導致磁石永久退磁的行為 因此馬達受損 10/02 20:48 : 推 joe951753: 如果有興趣可以去查馬達的打紙,入線,綁線,繞線,整型, 10/02 20:49 : → joe951753: 浸凡立水等等製程 10/02 20:49 : → joe951753: 馬達的馬力跟他的積厚還有佔積率有關 10/02 20:50 : → geoct: 我也是最近工作需求 在讀馬達相關理論 10/02 20:50 : → geoct: 如果有哪邊認知錯誤或者需要補充 也請各位版友協助 10/02 20:50 : → joe951753: 還有轉子的材質 10/02 20:50 : 對理論比較沒興趣, : 比較想知道實際使用上的情況, : ex.一般馬達、步進馬達、伺服馬達在購買的時候會有哪些數值要看? : : 一般馬達應該只有電壓、轉速跟扭力, : 不知道電壓過高會不會有影響? : AC 馬達可以確定 110V 跟 220V 是完全不同的~ : (有過一支 110V 的圓鋸接到 220V 結果燒掉了) : : 步進馬達可能會有每一步轉幾度的問題, : 搜尋的時候有看到幾個參考文件, : : 2相、3相、5相步進馬達的說明 : http://www.sunholy.com.tw/epaper/NO.89/89.pdf 這份文件主要是講述HB步進馬達的部分 不能說寫的不對 但不夠精準 之前我就看過我公司電控的工程師拿的步進馬達驅動的教材在看 我看來之後才發現很多東西都寫錯的 應該說 早年步進馬達是可以用PLC驅動 所以 到現在很多教課書概念都還是用這樣的概念在教 也不能說完全錯 但跟目前主要用 IC 相量電流的驅動觀念已經很大不同 所以以前就很常遇到驅動方法寫錯 導致扭力無法輸出 震動過大 步進角錯誤等等問題 : : 2相步進馬達 : 電壓:DC12~24V : 電流/相:1.33A : 電阻/相:2.1Ω 這數據就是很好玩的地方 單相電阻2.1歐 電壓12~24V 那理論電流應該是5.7A~11A左右 所以可能他的IC是有限電流 在控制的時候要注意 : 電感/相:2.5mH : 靜力矩:2.2kg-cm : 出線:4線 : 轉動慣量:35g-c㎡ : 電機重量:0.22kg : 定位轉矩:120kg-cm : 機身長度:34mm : 軸徑:5mm : D型軸 : 軸長23mm : 參考數據好像不會有轉速? 你說對了 他的數據就是沒有因為轉速下的扭力 通常要給你一個速度下的扭力數值 一般應用來說 上面資訊對你們沒有太大用處 : : 伺服馬達就完全沒用過了~ : ※ 編輯: sanbis (36.235.118.175), 10/02/2017 21:16:14 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 123.110.46.33 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1506963165.A.69B.html ※ 編輯: woodsy (123.110.46.33), 10/03/2017 00:55:33
duser: 推 專業 10/03 11:09
joe951753: 推,長知識 10/03 13:12
※ 編輯: woodsy (220.133.111.44), 10/03/2017 13:45:10
sony0955: 推! 馬達領域真的很深... 10/03 23:58
farmerpower: 謝謝分享 10/04 07:00