Re: [問題] 未來出路迷惘

[nfs258147 (258)]

※ 引述《bossun851020 (Bossun)》之銘言：
: 小弟今年大三
: 是高雄某國立科大機械系機電組學生
: 大一因社團關係所以大約有一年半在設計車輛
: 目前Fluent略知一二 能做風阻分析
: 軟體因高中是選手所以Inventor跟Soildworks都還有一定程度
: 複材模具設計製作及碳纖成形也有一定的認知
: 太陽能板製作也會一些
: 團隊關係所以大一開始都有在幫碩生畫設備、做實驗
: 以及活動規劃、教案設計、南科助教
: 英文方面還沒考過多益，不過能外國人溝通跟開會
: 然後今年10月初也代表台灣去澳洲參加相關的比賽
: 但也因為這樣基本上都請公假沒到學校上課
: 所以成績很差
: 但目前模具設計碳纖成形不是我的興趣
: 自己的興趣是機電控制 可是因為沒有時間學習
: 所以目前回學校上課很吃力
: 現在是先用專題來試水溫 看對機電這方面有沒有天份
: 現在打算推研究所 目前可能進去的只有南交光電 但怕學不起來
: 其他研究所考應該也考不太上 推甄據我所知都是看成績不是看經歷
: 想問之後是要朝興趣（控制）走還是依專長（CAD）走？

也許，你的專長是可以與興趣相輔相成的。

分享一下我自己跌跌撞撞的心路歷程XD
不知道能否幫上你，但你可以參考看看。

2003年，我進入長庚大學機械系。我雖然從小喜歡機器人，但直到大一修到一門機器人概
論，追隨這位老師之後才開始我的學習之路。

那時候在實驗室自己畫3D圖加工，並學到用單晶片去控制小伺服馬達，然後組成兩腳的機
器人。過程中遇到新晶片不會用、電路設計什麼的都是自己查手冊、上網找範例。學也無
涯，自己找答案這件事，到現工作了還是一直在用。

因為機器人會需要視覺系統去追球，所以上網找了視覺模組來用，才知道影像處理在幹嘛
的。

幾個禮拜之後，自己把設計的零件組裝起來，並修改晶片韌體、配電線、自己找鋰聚合電
池來兜。當機器人照著自己寫的程式、跨出第一步的時候真的很感動，內心的小宇宙爆發
，然後它就跌倒了...

之後出國比賽也都沒有得名。不過後來才知道要成功讓它走得順是非常困難的；而之前那
些軟體視覺的演算法也都無法實現，有點可惜。這也讓我體認到，比賽是殘酷的，它會逼
你以不到100%實力的狀態下去工作；有時反而可以提升自己的極限。所以我很羨慕你有出
國比賽的機會。

題外話，台灣有辦雙足機器人預賽，第一名走了一步之後跌倒、第二名與第三名站在起跑
線前不會動。因為參賽者只有三名，我們就得到第三名的獎牌了（心虛）。

大三的時候因為想多看看外面的世界，研究所我選擇推甄清大動機。因為是備取，本來我
很想加入的機器人實驗室早就收滿學生了，我只好加入另一個不是那麼有興趣的實驗室。

研究所的兩年，雖然上很多自動控制有關的課程，也順利的畢業了，但好像就是少了些什
麼熱情。不過也是有認識志同道合的好朋友。

在大學的時候，我是從實作中去反向理解課程（例如PWM控制，如何用C語言寫出來，以及
它實際上的用途），讓我根本不用背，自然就會用。但在研究所學到的非線性控制之類的
控制理論，我現在還是沒機會用上。「也許未來哪天會用到吧？」我心裡帶著一些惋惜並
這麼想著。

直到十幾年後的現在，我的工作一樣是機器人的應用開發。只是從以前自己兜的機器人變
成工業用機器手臂的應用，許多邏輯都可以沿用；這讓我覺得有熟悉的味道。我還可以自
己設計程式與周邊硬體，讓它照著我想要的模式做事。

我喜歡看著它們在工廠中勤奮工作的樣子。也許，我小時候的的夢想正在以這種形式實現
也不一定。

我很感謝以前教我機器人學的老師，他教我的邏輯/實作能力與熱血，到現在工作上還是
可以一直延續下來，而且轉化成可以量化的薪水；讓我可以延續夢想的同時、又可以有自
己的家庭。

學歷讓我可以選擇一些還可以的工作，到30歲前可能還有用；但經歷與興趣才是決定人生
後半段的關鍵。而且選對導師、跟對老闆，可能比選對公司還重要。

如果你願意到國外工作，那麼你的路會很寬廣。目前這個階段的選擇，可能會是影響你未
來十年甚至一輩子的轉淚點；趁你還能選擇的時候去選擇，不用怕學習新的事物會失敗，
那不是你這年紀要擔心的。

抱歉我廢話太多。因為我現在在等寶寶出生，太緊張而不知所云XD。
以上，希望有幫到你唷

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.5.236
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※ 編輯: nfs258147 (110.26.5.236), 10/21/2017 08:51:13
推 wanggod: 推心得分享，感覺因為是興趣才會過得踏實!不知道前輩那
→ wanggod: 時葉老師在嗎~
我那時就是想進葉老師實驗室學習。但爆滿，最後只好怒修他的課XD

我上過的課之中，他是最認真、講得最清楚、最有條理的老師，也是唯一一位全程寫黑板
的老師。至今我仍記得他教的的非線性控制與機器人學。真的是神人...可惜無緣。如果
當初進了他的實驗室，不知道會怎樣？
※ 編輯: nfs258147 (110.26.5.236), 10/21/2017 08:56:55
推 bossun851020: 推分享！目前打算邊做邊學，研究所部分會盡量推看
→ bossun851020: 看(雖然在校成績是爛的要命，不過希望能推到會看經
→ bossun851020: 歷的研究所~
推 sony0955: 推 這就是熱情
推 modhairs: 推
推 muliuchen: 推 自己動手找答案的熱情
推 sickNick: 好奇誰上機器人概論XD
是郭重顯老師
推 poopoo50000: 推
※ 編輯: nfs258147 (39.12.168.163), 10/22/2017 18:19:12
推 declan519: 大推 感謝學長的分享與教導> <