[問題] 機械手臂或自動化產線機構詢問

[death410 (死神 代號<410>)]

各位前輩好
小弟目前在印表機機構做了 4年
參與過兩台完整機械 與 3台改良機種的開發
對設計塑膠 板金 相當瞭解
也會設計傳動機構 齒輪 皮帶 螺桿 滑軌 彈簧
對案子生產階段了解
但想再進一步設計機械手臂 或是 自動化產線
想請問各位 對於這兩種機構還需要加強哪些知識
請各位前輩不吝告知
感謝

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推 choral: 減速機，諧波和擺線式的
推 duser: 自動化除了懂機構和電控元件，還需要了解產業製程
推 duser: 至於產業製程知識要怎麼加強？很簡單，找間設備商進去學
推 sony0955: 同意了樓上 電控又是另一個領域
推 nature1021: 減速機、伺服馬達相關規格資訊看看
推 michaelgodtw: 你應該是想要怎樣更有發展吧!但上面講的會讓你出去
→ michaelgodtw: 開公司!但自控小公司越來越多!價錢聽說也殺很大
推 laplacelee: 自動控制基礎，PLC/馬達，進一步PAC/HMI/IPC
推 q5228859: 車銑磨鑽 及一本misumi
→ q5228859: 然後系統廠機構跟傳產機構完全不同，傳產機構比較操