[問題]關於螺桿扭力

[alan4128 (about time)]

各位版上的先進大大您們好~ 我想計算出滾珠螺桿扭力之理論值並與實際量測值比對

我在網路上找了一些關於滾珠螺桿扭力的計算(上銀與THK) 不過有一些疑問想請教各位!!

如果計算當螺桿在等速段扭矩時需套:
T1=(Ta+Tb+Td)N1/N2....T1:馬達驅動扭矩 Ta=順向切削扭矩 Td:預壓扭矩 N1/N2:齒輪比

而Ta=(Fb*L)/6.28*0.9，L:導程、Fb:軸向負荷、0.9為機械效率
Fb=Fbm+u*W，Fbm=平均負荷、u:摩擦係數、W:負荷(此為上銀型錄 當螺桿水平動作公式)
後來我又找了THK的公式來查看2個不同的地方以圖為例:
比較https://imgur.com/a/XyrrO 上銀的算法:https://imgur.com/a/oHmEF

THK軸向力的計算考量加速度的效應，而上銀並無代入加速度之影響

另外我還有個問題是如果螺桿是垂直作動時不用考慮摩擦力的影響嗎?
因為以THK的例題來看他並沒有套用相關摩擦係數與正向力!!
例題參數https://imgur.com/a/C9OYN ，例題軸向計算:https://imgur.com/a/tvPV1
他是帶一個f導面阻力(無負荷狀態)，可它的例題是有負載的狀況..



麻煩各位先進了，也祝大家新年快樂~

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推 jazz123457: 因為垂直作動的重量影響遠超過摩擦力，所以可以乎略
→ jazz123457: 重量已經有mg了，再加一個0.01mg其實沒啥意思
推 kodak: 上中國松下伺服網站  有計算軟體 可以算