看板 Mechanical 關於我們 聯絡資訊
請問國內有哪些教授在研究機器人手臂的嗎? 像是現在很多醫院在推的機器人手術那種? 國內有學校或者法人在做這類研究的嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 114.44.192.119 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1551962875.A.104.html
leebiggtest: 中正大學 楊智媖 可以問問看 03/07 20:56
感謝 :) 很快看了楊教授的網頁簡介,其研究方性似乎著重於機器人姿態控制。 有否研究方向在於機器人的遠距控制方面的? 像是用電波從遠方控制機器人手臂 做指定的動作? ※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/07/2019 22:59:39
onyxx: 遠距控制?讓主控電腦連上ethernet不就能遠端操作了嗎 03/08 08:44
是要無線控制。 另外,軟體寫程式是一回事,程式的命令傳送到機器人硬體,硬體做出的動作 能否完全如程式的命令,又是一回事。
furio: 5G正熱 03/08 10:49
jackbauer10: 別找112 R羅就好 ㄏㄏ 03/08 11:59
※ 編輯: saltlake (114.44.198.30), 03/08/2019 12:45:52
leesskty: 感覺你需要找各領域高手做整合 03/08 19:21
sephen: 你要找的這種叫系統整合 軟硬都要有人做 1個人cover不了全 03/09 07:41
sephen: 部的啦 03/09 07:41
好吧,系統整合。 這種顯然不是學校畢業就有,即使拿到博士的人。所以要看個人的整體學經歷? 如果單就遠距機器人控制的部分呢? 機械系所的控制學(最佳化、強健、適應性控制等等)似乎不能完全包括這個? ※ 編輯: saltlake (114.44.197.116), 03/09/2019 11:21:45
infernoking: 你要的遠距遙控跟控制學我覺得搭不上關係,控制學是 03/09 13:00
infernoking: 如何設計指令以達到你想要的目的 03/09 13:00
coder5566: 剛好我有做過工具機版本的 03/11 00:58
creetick: 就通訊問題吧,找通訊/自控的人比較相關 03/11 09:42
choral: 如果是遠端無線控制,你要的功能幾家大廠都做得到 03/11 11:29
GOFEN: 遠距控制有很多種啊,你要的是即時型的一動一動的跟著你下 03/14 10:07
GOFEN: 的指令跑,還是已經訂好固定的動作流程,只是給于運轉信號 03/14 10:07
GOFEN: 就好?這價差幾千倍…… 03/14 10:07
即時型的。 國內有哪個學校教授或法人做這方面的? ※ 編輯: saltlake (114.44.248.31), 03/14/2019 13:00:00
sephen: 你是要找免費資源嗎 =_= 不然業界很多在做啊 03/14 13:12
sephen: 錢拿出來客製都能做 03/14 13:12