[討論] 新手選配伺服馬達的問題求解

[popo60427 (愛服了油花均勻)]

小弟在工作上遇到了不同領域的問題
想請教各位大神
主管要求把舊式的手搖應力測試機台改成電動的，機台我拆掉了部分機構
目前想法是使用伺服馬達加上聯桿器做控制，可是遇到了點問題 ，只知道平台面需要平
均推5~10公斤的力，有關轉矩換算以及馬達選配的部分有幾個問題想請教

1.只知道平面施力有辦法反推轉矩再去查找規格嗎？

2.在選配伺服馬達規格時是否有有效率有準確的方法呢？

3.機構的部分如圖，有查過蝸桿以及齒條的效率公式，計算出來的值跟實際應用的效果會
差很多嗎？

https://i.imgur.com/R0V0q8Y.jpg
https://i.imgur.com/0JJm0Ug.jpg

在機械設計上小弟還只是個菜鳥，希望板上的大神能指點迷津

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→ collen77724: 考慮矮胖型的伺服馬達...扭力較高？
推 forever9801: 就直接你說的3.去算 乘個安全係數2.0去選就好了
→ forever9801: 從機構上看 直接考慮平台齒條向下對小齒輪施力
→ forever9801: 100N*(2cm*0.01 齒輪半徑) 2N.m
→ forever9801: 蝸桿大概10~20比 取最小10 你馬達選0.2Nm就夠了
→ forever9801: 基本上大概最小的伺服馬達應該都可以達成
推 forever9801: 不知道你要改電動是後面控制、紀錄都要數位化
→ forever9801: 還是純粹只是把動力改成馬達
→ forever9801: 如果只是改動力 去弄個步進馬達+帶脈波產生驅動器
→ forever9801: 配個開關接一接就可以控正反轉了