→ book5601: G(s)=-1,我記得是只要G.M.orP.M.其中一個的條件不穩定, 08/10 00:37
→ book5601: 就會不穩定。 08/10 00:37
→ book5601: 另外,gain不等於gain margin 08/10 00:39
→ book5601: 極點在右半平面的話表示有根是不收斂的 08/10 00:46
→ yuleen123: G(s) 是 open loop, 你看到的波德圖應該是closed loop 08/10 10:29
→ yuleen123: 先想想為什麼我們要從 open loop 來推算 closed loop 08/10 10:38
→ yuleen123: 系統的穩定度, 還有既然知道 closed loop 的系統特性了 08/10 10:39
→ yuleen123: 還需要 open loop 的推算資料嗎 08/10 10:39
→ yuleen123: 從波德圖看 GM 和 PM 有一個前提, 看 GM 時是要看phase 08/10 10:49
→ yuleen123: 在-180度位置時候的增益和 0dB 的差距 08/10 10:50
→ yuleen123: 看 PM 時是要看 gain 在 0dB 位置的時候 phase 和 -180 08/10 10:50
→ yuleen123: 度的差距 08/10 10:50
→ yuleen123: 還有別忘了G(s)是複數喔, 你的3dB 120度例子只有實部 08/10 11:03
→ yuleen123: 為 -1, 虛部並不為 0 08/10 11:04
推 infernoking: 剛考完資格考忘得差不多了XDD不過我可以回答最後一題 08/11 04:13
→ infernoking: 如果pole在右半邊,T.F.=1/(s-a),a是正數 08/11 04:14
→ infernoking: 那用反laplace可以得到exp(at),隨著時間上升,系統 08/11 04:16
→ infernoking: 就會趨近於無限大,unstable結案 08/11 04:16
推 infernoking: 再補充:所有的系統皆可得到poles and zeros 08/11 04:43
→ infernoking: 也因此皆可以用反laplace得到方程式,只要有任何一個 08/11 04:44
→ infernoking: zero在右半邊就會導致系統不穩定喔 08/11 04:45
推 weili419: 問題1因為實際機械系統都有低通濾波特性 08/13 08:39