作者EricHaze (慵懶)
標題Re: [討論] 行星齒輪
時間Mon Aug 12 21:13:30 2019
由你的描述應為單式周轉齒輪系
有n個齒輪對就有3n個獨立齒輪系
各組件分別是太陽齒輪2 行星齒輪3 行星架4 環齒輪5
這裡有兩個齒輪對,可以得到兩個齒比與相對轉速比的方程式
還有三個齒輪間的相對轉速方程式,
T2*W25= -T3*W35
T3*W35=T4*W45
W25=W2-W5
W35=W3-W5
W45=W4-W5
這邊是5個方程式,但你有W2 W3 W4 W5 W25 W35 W45 這七個未知數
你想知道的是行星架和環齒輪的關係 把W4 W5合併成一個比例成六個未知數
那你還缺一個方程式 也就是推文裡說你條件不足的地方
假設太陽齒輪固定,即W2=0那你就可解得
W5 (T4)
----=---------
W4 (T2+T4)
上面說得可能不容易懂,可參考機構學課本(顏鴻森那本就有詳細說明)
至於為何大家直覺上就知道你題目不完整,請見以下影片
https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE
在你沒有多提供其中一個齒輪的限制下,環齒輪和行星架可任意旋轉
(同向、反向,甚至兩個都不動也行)
也就你所說的狀況有無限多組解
至於相對的算式,請見以下影片
https://www.youtube.com/watch?v=9c1CyklAN5A
基本上我最一開始的算式就是基本算式,代入齒比就可得到相同結果
以上,希望有幫到你
※ 引述《chulin (chu)》之銘言:
: 請問單獨轉動太陽齒輪,其餘皆不固定
: 行星架和環齒輪會如何轉動?
: 轉速算法?
: 扭力算法?
: 我只查到有任一齒輪被固定的算法
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