→ cwttt: 還真的很難 除非你的系統很固定 10/28 17:45
→ cwttt: 也要看你能容許響應的時間差有多少 能容許幾度 10/28 17:46
之前在半導體廠工作，裡面基本上溫控（水溫，或是250-400度的加熱器）都是用PID控制
，但最主要的問題是你有沒有data來判斷你的響應現在長怎樣，如果有，那很好調，去看
看工數課本就有了
如果沒有 那可能要先想辦法生出來
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