[討論] 求跪自動控制基本問題

[g56 (^___^)]

https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安，

這是基本電路自動控制回授圖，

求跪強者，

最下面用鉛筆畫的一塊圖，

輸入是

https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg

請問這是什麼意思？

我猜測是可變電阻而得電壓，

跟上一個輸入的可變電阻電壓相減後，

再灌入DC放大器。

求跪強者開示

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推 infernoking: 我猜這是角度控制，th_L應該是encoder給的角度訊號
→ infernoking: th_r是想要達到的角度。我覺得那是可變電阻沒錯
→ infernoking: 當真實跟想要的角度吻合，e=0，馬達不再需要轉動
→ jonejone: 可能是馬達速度迴路 th_r=th_L時 馬達達到設定轉速
推 guteres: 張碩的馬達控制那節剛好就是這個範例