[學術] 自動控制-波德圖/馬達

[NationalTeam (該怎麼說呢？)]

大家好

想請問二題自動控制
問題除了內文所示以外，都有用鉛筆簡單寫在旁邊
煩請各位幫忙解惑，謝謝！

第一題：
第二小題w=0的dB值，為什麼知道是小於20dB，而不是20log(Kp/K)小於40dB？
算出來的Kp/K應該是99
https://i.imgur.com/cQ2bAik.jpg
https://i.imgur.com/sGV1rlZ.jpg

第二題：
第三小題的機械方程式為什麼不用加那項？
https://i.imgur.com/HZs00V6.jpg
https://i.imgur.com/vi4ROxO.jpg

謝謝！

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※ 編輯: NationalTeam (111.82.193.230 臺灣), 07/15/2021 13:32:19
→ Howard1648: 第2個是因為沒有摩擦力吧
→ NationalTeam: 不好意思再請問一下樓上，不用考慮馬達本身的阻尼？
→ Howard1648: 直流馬達模型的推導分為產生力矩的電路端 與 被力矩帶
→ Howard1648: 動的機械端(轉子與負載等等)。
→ Howard1648: 就題目的意思來看，是從轉子到負載都沒有摩擦力，因此
→ Howard1648: 也不會有B項。
推 Howard1648: 總之就是題目沒給的就當他沒有吧，不然要考慮的東西太
→ Howard1648: 多了，像是轉子的轉動慣量、與軸承的摩擦力等等。
→ NationalTeam: 了解，謝謝樓上H大！