[討論] 伺服馬達轉盤校正

[glim (Hehe)]

各位前輩好

小弟的公司最近進了新的自動化組立機台 伺服馬達轉盤做16分割

開始試車發現跑一段時間後 轉盤定位會開始有誤差導致送料不順

所以必須請員工在開始有誤差的時候停機再讓機器重新校正

因為傳統工廠第一次進這種機器 所以跟老闆溝通還有處理起來比較麻煩跟不熟悉

目前也有在跟設備商那邊討論 還是想上來問問看這種情況有什麼好的解法嗎

感謝

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※ 編輯: glim (36.238.193.141 臺灣), 09/11/2021 15:34:14
→ ha1986620: 多久會有偏差，傳動是減速機齒輪還是皮帶？
推 choral: 砍掉重練
→ HiJimmy: 伺服馬達不應該這樣，只有步進馬達開迴路才會
→ nfs258147: 機構看看有沒有滑動
推 HiJimmy: 應該是1F說得後面傳動有問題
推 chinnez: 轉盤裝個感應器 每次循環自動校正就行了
推 saeea: 轉盤要裝sensor 當尋邊器 做歸零校正
→ saeea: 每次旋轉都抓位置解決機器作動產生的累積誤差
→ saeea: 不然就只能像你說的累積誤差太大停機人工校正
推 saeea: 如果有轉盤有做油壓夾持的動作時
→ saeea: 記得要在伺服馬達轉動完 油壓夾持住轉盤位置lock後
→ saeea: 將伺服馬達servo off....
推 saeea: 以上建議供參考
推 ryuin: 1.零件鬆掉 2.馬達沒設定好(機率較低）