[徵求] PLC停頓問題

[qwetest001 (營站小老鼠)]

PLC在執行時會有停頓的問題想請教板上
是否有解決方案？
PLC是用三菱5U系列的


https://i.imgur.com/t9XdAWZ.jpg


上面是現在的程式輸入頁面

YZ軸不動
上工件後從500位置移動到400位置
到達400位置後執行M8、M9指令
到達450位置後執行M10指令
到達500位置程式結束

目前遇到的問題是程式讀完第一行後
要執行第二行會有大約0.1秒的停留時間
只要有換行就會出現停頓問題
某些工作中間不能有停頓會導致工件加工不完全
但現在的電控無法達到要求
如果要達到要求程式換行中間不停頓寫法會完全改變
變成下面方式P1、P2、P3、P4 就是各一個頁面
等同於寫一行要換一次頁面
請問有什麼辦法可以解決？

https://i.imgur.com/ruVXo9F.jpg


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※ 編輯: qwetest001 (125.228.213.249 臺灣), 03/30/2022 12:32:40
推 ragmarok999: 會停頓是因為軸控設定
→ ragmarok999: 為End而不是Continue ?
→ qwetest001: 感謝我問問電控
推 jin0000: 沒寫M碼的話軸向移動也會停頓嗎？
→ qwetest001: 是的
→ onyxx: 就算是end接end停0.1秒也太長了 檢查dwelltime跟下一個定位
→ onyxx: 點的觸發條件